Grijpers bouwen voor het uitnemen van producten uit een Spuit Giet Machine (SGM), is een specialiteit van Hemmes BV. Deze bouwen wij met grote regelmaat volgens klant specificatie.
Deze opgave bestaat uit een uit drie delen opgebouwd product, zie foto, met twee transparante delen. Belangrijke opgave is het detecteren of alle producten uitgenomen zijn, om storing in de SGM te voorkomen.
Vanwege de beperkte open loop weg van de matrijs en de ruimte tussen de deur en holmen, dienen de grijpers zo compact mogelijk gebouwd te worden. Alle drie producten komen uit een 16-voudige matrijs.
De transparante delen worden uitgenomen met een pneumatische binnen grijper, voorzien van een siliconen balg (vanwege de temperatuur van het product) en gedetecteerd met een compacte optische sensor met achtergrond onderdrukking.
De Plunjer wordt uitgenomen met een grijper voorzien van HNBR-pads op de bekken.